Hay mucho y muy bueno por ahí que explica cómo hacer un guión del vídeo.
Sin embargo hemos encontrado dos que lo explican de manera sencilla y ayuda a hacerse una idea a quien es profano o profana en el tema.
Uno es una entrada de nombre: De la idea al guión y otro esta presentación.

En cualquier caso, a veces lo mejor es hablar con quien sabe (sabe y quiere compartir) porque de una manera resumida nos puede decir qué y qué no hacer.
Y, como no, la experiencia (madre de la ciencia y madre de los buenos vídeos).